输出功率(KW)
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0.4~0.8
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1.0~1.5
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1.7~2.3
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电机额定转矩(Nm)
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2~4
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4~10
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6~15
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输入电源
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单相或三相AC220V -15~+10% 50/60Hz
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使用环境
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工作温度:0~55℃ 存贮温度:-20℃~80℃
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湿度:小于90%(无结露)
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振动:小于0.5G(4.9m/S2),10~60 Hz(非连续运行)
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控制方法
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①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行
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再生制动
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内置
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控制特性
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速度频率响应:200Hz或更高
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速度波动率:<±0.03(负载0~100%);<±0.02(电源-15%~+10%)
(数值对应于额定速度)
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调速比:1:5000
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脉冲频率:≤500kHz
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控制输入
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①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止⑤偏差计数器清零/速度选择1⑥指令脉冲禁止/速度选择2⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制
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控制输出
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①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出
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位置控制
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输入方式:①脉冲+方向 ②CCW脉冲/CW脉冲
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电子齿轮比:1~32767/1~32767
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反馈脉冲:10000脉冲/转
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速度控制
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4种内部速度
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加减速功能
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参数设置加减速时间1mS~10000mS(0r/min←→1000r/min)
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监视功能
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转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
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保护功能
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超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
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显示、操作
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6位LED数码管、4个按键
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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重量
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2.8Kg
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尺寸
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240mm×163mm×92mm(参观外形图)
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