ZS12C是中盛科技为满足泛用产业机械的功能需求;满足高精尖专机设备高性能、高响应要求;满足高端设备国产化技术要求;是中盛技术不断取得突破而推出全新大作。
高性能精准定位控制、多样化命令控制
● ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用要求。
● 17bit编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度,提升电机的高精准度。
● 优越的高速性能表现:速度响应频宽为550Hz,命令整定时间可达1ms以下。
● 空载额定转速-3000r/min至3000r/min加速时间只需10ms。
● 内置位置、速度、扭矩在种模式(速度和扭矩模式可透过内部设置或是电压控制)。
● 可接受高速差动脉冲命令(4Mpps),达到高精准位置控制的设定。
● 搭配两组的自动共振抑制滤波器,有效抑制机构动作的振动,使运转更平顺亦更完整。
● 提供前置摩擦力补偿参数,针对循圆加工、Z轴动作,或是滚珠螺杆机构等应用,减轻控制器的负担。
● 提供防撞参数,针对棒材送料机等需要扭力控制应用之机台,可保护机构不易损坏。
高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驱动器是泛用产业机械、高精尖专机设备、高端装备国产化的最佳选择;是有效替换欧美日昂贵伺服的最佳国产伺服;是搬运机械、放电加工机械、裁切设备、自动化设备机械改造升级的最理想伺服产品。
技术规格
驱动单元型号
ZS12C系列
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100W
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200W
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400W
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750W
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1.0KW
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1.5KW
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2KW
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3KW
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01
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02
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04
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07
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10
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15
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20
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30
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电源
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相数/电压
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三相:170~255Vac,50/60Hz±5%
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三相170-255Vac
50/60Hz±5%
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单相:170~255Vac,50/60Hz±5%
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连续输出电流
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0.9A
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1.55A
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2.6A
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5.1A
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7.3A
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8.3A
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13.4A
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19.4A
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外形尺寸
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60×152×153
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60×152×160
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85×152×186
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113×152×195
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冷却方式
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自然冷却
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风扇冷却
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编码器分辨率/回授分辨率
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17-bit(160000p/rev)
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主回路控制方式
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SVPWM控制
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操作模式
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手动/自动
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动态刹车
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无
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内置
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位置控制模式
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最大输入脉冲频率
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差动传输方式:500K(低速)/4Mpps(高速);开集极传输方式:200Kpps
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脉冲指令模式
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脉冲+方向;A/B两相正交脉冲;CCW脉冲/CW脉冲
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指令控制方式
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外部脉冲控制/内部暂存器控制
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指令平滑方式
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低通平滑滤波
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电子齿轮比
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N/M倍,限定条件为(1/50<N/M<25600)N:1~(226-1)/M:1~(231-1)
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转矩限制
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参数设定
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前馈补偿
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参数设定
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速度控制模式
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模拟指令输入
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电压范围
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DC 0~±10V
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输入阻抗
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10K
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时间常数
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2.2μs
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调速比
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1:5000
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指令控制方式
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外部模拟指令控制/内部暂存器控制
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指令平滑方式
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参数设定方式/模拟输入
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频宽
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最大550Hz
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速度波动率
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外部负载额定变动(0~100%)最大0.01%
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电源±10%变动最大0.01%
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扭矩控制模式
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模拟指令输入
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电压范围
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DC 0~±10V
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输入阻抗
|
10K
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时间常数
|
2.2μs
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指令控制方式
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外部模拟指令控制/内部暂存器控制
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指令平滑方式
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低通平滑滤波
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速度限制
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参数设定方式/模拟输入
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模拟监控输出
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可参数设定监控讯号(输出电压范围:±8V)
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数字输出入
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输入
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伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速箝制、命令输入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/扭矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反转方向运转扭矩限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止
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输出
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A B Z线驱动(Line Driver)输出、伺服准备好、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制、伺服警示、电磁刹车过负载预警、伺服警告
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保护功能
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过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、回行异常、通信异常、暂存器异常、
U V W与CN1 CN2 CN3端子保护
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通信接口
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RS232/RS485
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