ZS12A全数字交流伺服驱动器,产品设计采用了最新的专用数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(CPLD)和三菱智能化功率模块(IPM);产品具有控制灵活、操作简单、状态显示齐全、调速比宽、高精度、高响应、高稳定性可靠等点。广泛用于数控机床、自动生产线、包装机械、印刷机械等自动化领域。
● 最高位置指令脉冲频率达到1MHz,伺服电机编码器分辨率达到5000线,提高了指令速度和位置精度,减小了速度波动,适配0.1μm指令精度的CNC可实现μm级精度控制。
● 实现速度前馈控制,改善了动态响应特性,减小了跟随误差。
● 提高控制电流,缩短了制动时间。可外接制动电阻,适应高速启停和大惯量负载的需要。
● 增加了位置反馈输出电子齿轮功能,可适应控制器对位置反馈当量的不同要求。
● 对永磁同步电动机模拟速度和位置实行全闭环控制运行。降低机械传动背隙与挠性的影响,确保机械终端定位精度。
● 卓越的高低频抑振能力:内置自动低频摆振抑制,自动抑制长摆臂机构末端摆振现象;内置自动高频共振抑制,有效制机械结构的共振现象。
高性能、高性价比的ZS12A交流伺服驱动器是经济型数控机床、自动化设备机械提高精度和效率、提升产品档次的最佳选择。
技术规格
驱动单元型号
|
ZS12A(20A)
|
ZS12A(30A)
|
ZS12A(50A)
|
ZS12A-75A
|
连续输出电流有效值(A)
|
8.5
|
12.7
|
21.2
|
31.8
|
适配电机最大功率(kW)
|
1.5
|
2.5
|
3.8
|
6.0
|
外形尺寸(mm)
(宽×高×深)
|
90×240×177.5
|
110×240×177.5
|
125×240×177.5
|
即将上市
|
输入电源
|
单相(电动机功率小于0.8 kW)或三相AC220V(-15%~+10%) 50/60Hz
|
控制方式
|
位置方式、内部速度、外部速度、手动、点动、调零等工作方式
|
内部速度方式
|
由参数设定4种速度,由输入信号选择运行方向。
|
外部速度方式
|
2种外部速度指令:①-10V~+10V模拟电压指令转速和方向:②0V~+10V模拟电压指令转速,由输入信号选择运行方向。
|
制动方式
|
能耗制动,内置制动电阻,可选接外部制动电阻
|
控制特性
|
速度频率响应:≥200Hz
|
速度波动率:<±0.03(负载0%~100%)
:<±0.02(电源-15%~+10%)(数值对应于额定速度)
|
调 速 比:1:5000
|
定位精度:配2500Pr / 5000Pr编码器对应精度达0.036°/ 0.018°
|
控制输入
|
①伺服使能; ②报警清除; ③正向禁止; ④反向禁止;⑤零速钳位;
⑥偏差计数器清零/速度选择1; ⑦指令脉冲禁止/速度选择2;
⑧CCW转矩限制; ⑨CW转矩限制; ⑩通用输入等10点。
|
控制输出
|
①伺服准备好;②伺服报警;③定位完成/速度到达;
④抱闸释放; ⑤零速;⑥通用输出;⑦Z脉冲反馈输出等7点。
|
位置方式
|
脉冲模式:①脉冲+方向;②CCW脉冲/CW脉冲; ③A/B两相正交脉冲 ;
|
最高脉冲频率:1MHz
|
电子齿轮比:齿轮比分子:1~32767 齿轮比分母:1~32767
|
位置反馈输入
|
以安装在电机上增量式旋转编码器作为位置反馈输入,A/B/Z/U/V/W差分信号反馈,编码器分辨率为2500Pr/5000Pr。(线数128~8000p/r可设置)
|
位置反馈输出
|
根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为反馈输出,位置反馈输出与伺服电机编码器输入电子齿轮比可设置为:1~1/32
|
监视功能
|
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
|
保护功能
|
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
|
显示、操作
|
6位LED数码管、4个按键
|
适用负载惯量
|
小于5倍的电机惯量
|
|